Menschen seit langem Meister der Geschicklichkeit, eine Fähigkeit, die weitgehend auf die Hilfe unserer Augen angerechnet werden können. Roboter, sind unterdessen immer noch Nachholbedarf. Sicherlich gab es einige Fortschritte: für Jahrzehnte Roboter in kontrollierten Umgebungen wie Montagelinien immer und immer wieder dasselbe Objekt abholen konnten.
Neue Durchbrüche in der Computervision haben Roboter grundlegende Unterscheidung zwischen Objekten erlaubt, aber trotzdem Roboter können wirklich nicht verstehen die Form der Objekte, so dass sie nicht viel, um sie schnell abzuholen.
MIT Informatik und Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Berichten die Forscher in einem neuen Papier, sie haben große Fortschritte auf dem Gebiet, das System lassen Roboter um zufällige Objekte, und visuell wissen genug über sie, und der hatte nie gesehen, wie sie bestimmte Aufgaben ausführen.
Das System, genannt "Dichten Objekt Netze" (DON), schaut Objekte als Sammlungen von Punkten, die als "visuelle Fahrpläne" Art zu dienen. Dieser Ansatz lässt Roboter besser zu verstehen und Gegenstände zu manipulieren, und am wichtigsten ist, ermöglicht es ihnen, sogar abholen ein bestimmtes Objekt unter einer Unordnung ähnlicher Objekte--eine wertvolle Fähigkeit für die Arten von Maschinen, die Unternehmen wie Amazon und Walmart nutzen ihre Lagerhallen.
Zum Beispiel könnte jemand DON verwenden, um ein Roboter eine bestimmte Position auf einem Objekt--wie eine Zunge erfassen lassen. Seither konnte es einen Schuh sehen, den es noch nie zuvor gesehen und es geschafft, seine Zunge zu greifen.
Das Team freut sich auf mögliche Anwendungen in der Produktion, sondern auch in der Heimat. Stellen Sie sich vor, gibt das System ein Bild von einem aufgeräumten Haus zu halten, zu reinigen, während Sie arbeiten, oder ein Bild aus einer Platte mit, so dass das System Ihren Teller wegräumen kann, während Sie im Urlaub sind.
Bemerkenswert ist auch, dass die Daten tatsächlich durch den Menschen gekennzeichnet war; Vielmehr ist das System "selbst beaufsichtigt" so ist es nicht erforderlich, alle menschlichen Anmerkungen.
